Cisco VPN client が "driver has encountered an error" とエラーを出して，VPN に入れない問題の解決

Win XP で, ログイン情報が正しいのに下記メッセージが出る場合,

Cisco VPN client driver has encountered an error

"コンピュータの管理" ウィンドウを開き, デバイスマネージャ -> ネットワークアダプタ で, "Cisco AnyConnect VPN Virtual Miniport Adapter for Windows" を右クリックして, もし "有効" ボタンが押せるようになっていれば押す.
その後再度ログインを試行.