Georgia 工科大が中心となって作ったシミュレータ Missionlab を, 相互通信を行う複数ロボットのシミュレーションを念頭においてごくごく簡単な(≒15時間程度の)評価をしてみました.
結果, ロボットの振る舞いを GUI 上で決められるのが素敵ですが, 相互通信のさせ方が, 機能があるように見えるにも関わらず結局分からないなど, マニュアルが不十分な印象を受けました.
(もっと大きく表示するには http://spreadsheets.google.com/pub?key=tduO8UiXLYBq7Hwmjficobg&output=html)
