以前 ARRI@UT-Arlington で働いていた時の友人から, ロボット用のオープンソースOS の ROS というのがあると聞き*1, 早速てもとの MAC にインストールしてみましたが, チュートリアル途中でどうもつまづいてしまいます. 公式サポートは現在 ubuntu linux のみらしく, 今はチャレンジングなことをする段階ではない*2ので, 早々に ubuntu に乗り換えます.
参考までに[ https://code.ros.org/discuss/ros-users/browse_frm/thread/1431/5607:メーリングリストでのやり取りのページ]. turtlesim のインストール中につまづきました.
さて今後は ubuntu as VMWare on Mac OSX という構成でトライするわけですが, 懸念は, ハードウェアの扱いを抽象化するという ROS のウリの部分を, 果たして VMWare 経由で享受出来るかというところです.
ちなみに UT-Arlington の計算機科学&工学科内の研究室で夏の間ロボット関係をやることになりそうです. その内また書きます.
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| ビビンパはよく混ぜろ! とある漫画で読んだので, 3分以上混ぜた結果 ＠ Chosun BBQ, Dallas, TX. |
