30歳過ぎから工学 vol.2

http://d.hatena.ne.jp/j130s/ から移行しました.オープンソースロボットソフトウェア技術者兼主夫. 高校・大学学部文系-->何となくソフトウェア開発業-->退職・渡米,テキサス州でシステムズ工学修士取得,しかし実装の方が楽しいと気付き縁があったロボティクス業界で再就職.現在 Texas 州内の産業用オートメーションのスタートアップに California 州から遠隔勤務.

ROS on Mac しばし断念

以前 ARRI@UT-Arlington で働いていた時の友人から, ロボット用のオープンソースOS の ROS というのがあると聞き*1, 早速てもとの MAC にインストールしてみましたが, チュートリアル途中でどうもつまづいてしまいます. 公式サポートは現在 ubuntu linux のみらしく, 今はチャレンジングなことをする段階ではない*2ので, 早々に ubuntu に乗り換えます.
参考までに[ https://code.ros.org/discuss/ros-users/browse_frm/thread/1431/5607:メーリングリストでのやり取りのページ]. turtlesim のインストール中につまづきました.
さて今後は ubuntu as VMWare on Mac OSX という構成でトライするわけですが, 懸念は, ハードウェアの扱いを抽象化するという ROS のウリの部分を, 果たして VMWare 経由で享受出来るかというところです.
ちなみに UT-Arlington の計算機科学&工学科内の研究室で夏の間ロボット関係をやることになりそうです. その内また書きます.

ビビンパはよく混ぜろ! とある漫画で読んだので, 3分以上混ぜた結果 @ Chosun BBQ, Dallas, TX.

*1:ROS のリリースはもう 2年くらいも前だし, WEB 上に情報も結構多いので特に最新情報ではありません.

*2:ただし後述の研究室は iPad を購入済で, ロボットに搭載することを視野に入れており, その場合 Mac で ROS を使えるようにするのは意味がある. ubuntu でうまく動けば Mac でチャレンジするかも知れません.