一ヶ月以上前ですがドイツで ROS 専門のコンファレンス ROSCon が二日間に渡り開催されました．全発表の動画が公開されていて，バタバタして観ることができてなかったのですが，作業の合間とかに見始めました．全部見たら大変な時間量になるので，なんと今日から私が全部みて要約のリストをこのページに作っていきます．更新は遅目かも知れませんが悪しからず．．
Day1 Track1 01 Alexander Verl - Welcome
Day1 Track1 02 Brian Gerkey
- (前日迄同所で開催の) ICRA は scientific，ROSCon は engineering を議論してくれ！
- Lightning talk が一日の最後に開催．早いもの勝ち！
- ROSCON 参加者; 268 人，33% 増加，35% 学生，45% 職業人，20% その他
- OSRF 紹介，Public-benefit Non-profit company. ROS と関係する S/W・H/W 開発
- コミュニティからの OSRF への協力例: WEB・CI サーバホスティング by OSL (オレゴン州立大)
- Excursion はポルシェ美術館！ディナーもあるョ
- 次の講演者紹介 (Moveit!，ピンポン・ロボット)
Day1 Track1 03 Sachin Chitta, Ioan Sucan - Keynote: MoveIt!
- 背景; Personal Robotics - 家庭にロボット，は難しい．しかし移動式マニピュレータ技術の発展が後押し．
- Moveit! とは？移動式マニピュレータのための動作計画，逆運動学，物体等の 3D 環境知覚による衝突回避，制御，移動を行う software．カスタマイズ容易
- 以前あったモジュール (/stack) 群，arm_navigation, grasping pipeline，から発展したもの．性能，3D 知覚の統合において．
- PR2 を使って開発したが，ROS-Industrial で扱う産業用ロボットにも，主に設定値の変更だけで適応できた．
- デモ
Day1 Track 2 Alexander Bubeck (Fraunhofer IPA) - Improve your ROS code with Model-Driven-Engineering and save development time while doing it
