ブログを三ヶ月も書かなかったのは記憶に無いですが，忙しくて忘れてました．この間色々ありましたが，米国での五年の留学・仕事を経てとりあえず日本に戻りました (大事な人を置いてきたので頻繁に帰ることにはなりますが)．日本での仕事についてはまたその…

一ヶ月以上前ですがドイツで ROS 専門のコンファレンス ROSCon が二日間に渡り開催されました．全発表の動画が公開されていて，バタバタして観ることができてなかったのですが，作業の合間とかに見始めました．全部見たら大変な時間量になるので，なんと今日…

アメリカで使っている Android のケータイを，日本のキャリアの SIM (Softbank，プリペイドではなく通常の契約) で通話・インターネット共に使えるようにすることができました．Hacky な点もあったし時間はかかりました．．．これをやりたいのは主に英語な人…

アメリカに来てからご無沙汰してるものの (過去の blog を調べたら Jeremy Wariner を観に行った時以来四年ぶりらしい)，中学時代 (20 数年前) から陸上競技マニアでした．特に長距離．で，日本の長距離走の好記録の結構多くが米・スタンフォード大学の記録…

訳あって職場が移りました．所属は変わらないけど，これまでの 60 人くらいのオフィスから，15 人程度のオフィスに移動．家から徒歩 3 分だったのが車で 20 分になり，食事も 3 食自分で補給．夢の世界からフツーの企業に舞戻った感じ．それでも startup 的…

日本ならやっとそろそろ仕事すっか的な頃合いかも知れないですがこちらはもう仕事第一週の金曜を迎えます． 先日書いたように今年は／も就活が最重要ですが，年始早々，今の契約の延長のオファをお年玉的に頂くことができました *1． それはそれで良かったも…

ブログ更新頻度が年齢と反比例・新陳代謝と比例して落ちていますが，今年もよろしくお願いします． 年末は家族が帰った後は仕事に明け暮れました．その甲斐あったか (？) 所属するチームは最新版ソフトウェアをリリースしました． ROS (Robot Operating Syst…