ちなみに ROS, 研究室でのこの夏のプロジェクトで扱う二台のロボット両方で採用することに決まりそうです (インストールがうまく行ったという初歩的な理由により). ROS は, ロボット開発において共通するコンポーネントが共有されることが無かった状況を憂い…

研究室で買ってあったロボット(Labo-3)への ROS のインストールでやや詰まったので ML に質問し, 結果を元に試行錯誤して一応解決しました. ML 上での会話へのリンク: https://code.ros.org/discuss/ros-users/browse_frm/thread/1568/6236