2017年1月末，古川康一先生が急逝されました．私は米国で育児等しており，急遽執り行われた葬儀に駆けつけることも叶わず，当日は20年来の思い出を日記にして先生を偲びました．日本語だと読んでくれない妻 (や他の家族) とも共有したいと考えたのと，そもそ…

私事ですが，五月に SMU での修士課程を卒業しました．今月から California で仕事で，Dallas からの車での旅行で今日到着しました． 基礎からやり直したので，渡米後 4 年もかかり，途中ダメかと思うこともほんとにありました．33 歳で日本の仕事を退職，文…

オンライン授業ウォッチャーの j130s です．Ivy の学校も続々オンライン授業 Web サイトで授業を開講し始めてて，Harvard が来るのも時間の問題でしたが，発表したみたいです (NY Times)．Coursera (Princeton, U.Penn，UC Berkely, Stanford 等がここで開講…

期末試験目前なので例によってブログに逃避． 2008 年夏からの留学生活も終わろうとしています．留学が終わるということ自体に感慨はさほど，というか全然無い．しかし，自分の進む方向を大きく変え，どうにかこうにかその方向に向かって船が進みつつあるこ…

突然視界が開けるかのように力学 (Advanced Dynamics) の授業が解るようになってきました．教科書の練習問題を読みまくったら，そこまで難しい話はしてなくて，手順が多いだけじゃんと思うようになってきた．先週から週末も含め殆どこれしかやってないので嬉…

大学院レベルの力学の授業 (Advanced Dynamics) に付いて行くのが大変です．自分の専攻ではない機械工学科の授業ですが，ロボティクスを理解する上で基礎になるので，頑張って履修してみてます．教科書や授業の録音を何度聞いてもわからず，ネットで日本語ペ…

例によって試験期間に限ってブログ書きたくなる病が発症しました．休憩で 20 分で書いてみる！ タイトルはシンセサイザーの名前ではありません．先月，いま通っている学校 (Dallas の SMU) の遠隔授業について書きましたが，世の中的に遠隔授業に関して大き…

春学期始まってまだ一ヶ月なのに厳しい毎日です．授業，個人的な勉強，就活...息抜きにブログ． よく ”日本人は”*1日本の教育を批判する際に ”詰め込み” 型の是非を話題にするけれども，少なくとも米国の高等教育は ”詰め込み” 型に結構近い．というか自分が…

いま在籍している大学院プログラムは授業がすべて遠隔で履修できます．授業がすべて録画され，教員のコンピュータの画面も，手元の板書も録画される．生徒の座席にはマイクも付いているため，リアルタイムでない以外は一応教室で受講するのと変わりない内容…

期末試験終わってもう二週間経ってますが色々ばたばたしてやっと秋学期の反省をしています. 大学院生として初めての学期, なんとか成績は自分として及第点. 今年夏まで居た学部では工学の基礎を付けるのと私の元々の専門であるソフトウェア以外へも幅を拡げ…

米国の学校の教科書は分厚くて高額. 家に置いておいてもかさばって仕方がない. それでも後から見返す必要がありそうな教科書は本棚に入ってますが, 見返しそうになかったり, 学期中あまり参照しなかったり, 配布資料やノートで十分内容を思い出せる場合, 必…

期末試験も一教科のレポートを残すのみ. 既に他の三教科は早速非公式グレードも出て*1, 最後のひと踏ん張りへ新たなモチベーションを得ました. ところで SMU の工学部では標記のとおり全講義がダウンロード可能です. また, 宿題や試験も基本的にオンラインで…

期末試験期間に入りました. ここに来て一気に提出物が山盛りで息も絶え絶え. ペーパーテストよりもレポート形式が多く, 特に私はレポートをさらさら〜っと素早く書くのが日本に居る時から苦手. 学校でも仕事でも, 調べ物などで一定の時間量を要するはずの作…

米国に大学院留学中の有志が, ”米国大学院学生会” という非営利団体を立ち上げ, 私も運営に協力しています. これから留学することを考えている日本人を, 現役留学生達が直接支援するというのが, 企業がやっている他の留学支援サービスと異なるところでしょう…

部屋を整理してたら, 日本から持って来て読んでなかった KO の湘南藤沢キャンパス(SFC)の季報 "SFC Review" があったので読んでみました. 専門性の選択の幅が異常に広い独特の授業構成は相変わらずなようだし, 学部生のうちから目立ちたがりというかベンチャ…

私も 30過ぎて数学をやり直ししている者です. いや, やり直しというか微積分や微分方程式は初めて習いました. (大袈裟だが)死ぬ前に数学への苦手意識を払拭できて良かった(目的は, 数学自体を武器にすることではなく, 数式を避けて通らずに済むようにするこ…

ちなみに ROS, 研究室でのこの夏のプロジェクトで扱う二台のロボット両方で採用することに決まりそうです (インストールがうまく行ったという初歩的な理由により). ROS は, ロボット開発において共通するコンポーネントが共有されることが無かった状況を憂い…

英単語帳を spreadsheet を使って作っていましたが, 最近やっと 1,000語に達しました. 記念に単語帳の最初と最新の数語を公開します*1. 一番左の列に分からなかった回数を書き, ソートすると分からなかった回数が多い語の順に並ぶので, 覚えられない語が分り…

機械&航空工学科で履修している, 微分方程式の教師の言葉です. いや, 正確に言うと彼がインド工科大学(IIT)の学部生時代の数学のクラスのポリシーだそうで. 最終的に算出した値のみで採点されること自体はマークシート方式も同じですが, 多くの理工系のペー…

1年以上前に学術プロジェクト浪人という記事で, 従事していた研究プロジェクトの停止により自分の授業外活動も止まってしまった旨を書きましたが, 今回もまた, 昨秋から携わっていた学内研究所のプロジェクトが解散になり, その後同研究所内で仕事の口を見つ…

Georgia 工科大が中心となって作ったシミュレータ Missionlab を, 相互通信を行う複数ロボットのシミュレーションを念頭においてごくごく簡単な(≒15時間程度の)評価をしてみました. 結果, ロボットの振る舞いを GUI 上で決められるのが素敵ですが, 相互通信…

一個目の大学院締切がいよいよ2日後です. 疲れもだいぶ溜まってきたらしく今日は大量に寝ました. そんな中, 年末受けた TOEFL iBT(インターネットベース)の結果が分かりましたが, 目標に10点, 100% 換算でいうと 8% も届かず, 受験し直しです...門前払いを食…

大学院受験準備のことをブログに書くかどうか迷っていましたが, 基本的に書かないことにします．後に続く方の役に少しでも立つことを書きたいので，私のような普通でない立場の体験談はもし書けば誰かしらの役には立つかも知れないのですが，当たり前ですが…

私は他人と自分を比べない方だと思う*1. だけれどもここの所 GF と話す中で, 私は 1) "私は他人と自分を比べ過ぎ" でしかも 2) "比べることにしか価値観を見出せていない" と思われているようです. 十分な時間を取って説明できてないし, 説明の際の英語力の…

3学期かけて I, II, III と履修してきた微積分も，明日の期末試験で終わりです(良い点が取れれば). この1年で，1,300ページある教科書の殆どをこなしたことになる．よく頑張りました(良い点が，取れれば)．晩飯の弁当(春菊オクラ豆腐丼)と微積分教科書. 教科…

ロボット工学系研究所のボランティア仕事が始まって一ヶ月，いまだ勉強期間という感じで，納期のあるタスクはありません．ボランティアと書きましたが，このご時勢下で御他聞に漏れず新規採用は積極的ではないのと，軍絡みなので外国人の採用には一層厳しい…

ばたついてます. ブログ書いている場合ではないけれども整理のために一応何してるのか列記します. 1. 来年秋冬に, と思っていた大学院受験を急遽この秋冬に行うことにしました*1. そういうわけで年末年始は日本の実家で応募書類書きです. 2. 仕事始まりまし…

微積分III の2度目の中間試験. 数学の中間・期末試験の準備としては昨年来の学部生生活はおろか 15年以上前の高校時代を含めても今だかつてなかったほどきちんと準備をして望んだつもり. しかし結果はかつて無いほど悪かった... 例え出題範囲の復習を終えて…

物理の授業で電気を学んでいます. 日本の高校で学ぶことをちょっと広げた程度の内容らしいですが, 高校文科系だった私はひーひー言っています... さて標題の通り, 違いを調べたので興味ある方は下表をご覧ください. ネットでいろいろ見付かりはしたのですが,…

過去2回の面接で学内のロボティクス系研究所で働かせてもらえることは決まっていて, 今日は所属することになりそうなソフトウェア担当チームのリーダーとの諸相談の為に隣の市(Fort Worth)にあるオフィスを訪れました. 既に彼女の論文に目を通していて少し内…