30歳過ぎから工学 vol.2

http://d.hatena.ne.jp/j130s/ から移行しました.オープンソースロボットソフトウェア技術者兼主夫. 高校・大学学部文系-->何となくソフトウェア開発業-->退職・渡米,テキサス州でシステムズ工学修士取得,しかし実装の方が楽しいと気付き縁があったロボティクス業界で再就職.現在 Texas 州内の産業用オートメーションのスタートアップに Georgia 州から遠隔勤務.

既存教育の,オンライン授業が脅威となる部分

オンライン授業ウォッチャーの j130s です.Ivy の学校も続々オンライン授業 Web サイトで授業を開講し始めてて,Harvard が来るのも時間の問題でしたが,発表したみたいです (NY Times)Coursera (Princeton, U.Penn,UC Berkely, Stanford 等がここで開講) や Udacity 等との違いは明らかではないようですが.
今日は,オンライン授業が充実してくるにつれて再考されるべきかもしれない既存の教育について触れてみます.
この NY Times の記事で,私が常々気になっていた点に少し触れられてます:


Education experts say that while the new online classes offer opportunities for students and researchers, they also pose some threat to low-ranked colleges.

“Projects like this can impact lives around the world, for the next billion students from China and India,” said George Siemens, a MOOC pioneer who teaches at Athabasca University, a publicly-supported online Canadian university. “But if I were president of a mid-tier university, I would be looking over my shoulder very nervously right now, because if a leading university offers a free Circuits course, it becomes a real question whether other universities need to develop a Circuits course.”

簡単に言い換えると,(単位はもらえないにしても) Top スクールの授業が無料で受講できてしまうと (上の引用では MIT が今春開講した電子回路の授業が例に挙がっている),Top と見なされない学校の授業の意味は問われてくるね,ということで.
私個人的には,分野特化で恐縮ですが Computer Science の修士であれば学校の学位プログラムにわざわざ大量の時間とお金を費やして入学する意味はかなり薄れてきたと思っていて,トップ級でなければ尚更です.Top 校の学位はそれ自体の市場価値が高いし,周りの学生も優秀ですから刺激になるし,優秀な学生目当てで学校に来る企業との接触も多いので,授業以外の付加価値が多い.しかしながら Top 以降となるとそのような付加価値は担保されない (今いる学校の工学部は米国内 70 - 100 位前後で,ここを見ていると残念ながらそのように言わざるを得ない).そうであれば時間とお金とのトレードオフでオンラインで学ぶことは十分選択肢に成り得ます.
そもそもこれらの新興オンライン授業は (以前も書いたが),ネット世代というか,効率や快適さを重視した設計になっていて (頻繁なクイズ,受講者とのオンラインフォーラムの充実等),学びの経験の質から言っても既存授業に対抗しうるものになっている.
学校名のブランド主義 (有名校の教員・授業ばかり盲目的に評判が上がる) に陥る危険性もあるかも,とは思いますが,そもそも Top 校の教員の方々は飛び抜けて優れていると考られるはずだし,授業内容の評価がオープンになることで,無名校の教員が受け持つ授業でも評判を得ることは大いに可能なはず.何より,有名校の授業に断片的にでも触れられるというのは,機会が持てない人 (含むワタシ) にとって間違いなく有りがたい.
あと,別な視点として,学部低学年の大教室での授業も再考されるべきな気がします.Coursera では Liberal Arts のクラスも開講していてエッセイも自動採点されるらしい *1.大教室授業の非効率さ・効果の薄さは生徒も先生も日米問わず感じている所でしょうから,今後真っ先にオンライン授業と入れ替わるかも,などと考えてます.
私は修士を今月で卒業 (!) しますが,Computer Science はじめ自分に足らない分野がまだまだ沢山あるので,仕事の合間にどんどん受講していくつもりです (早く期末試験終えて溜めちゃってるオンライン授業受けたい!).
オンライン授業が In-class の授業をすべて駆逐するとは思えないし,推進者達がそうしたいわけでもないでしょう.教師や学友との濃く深い学びが実現されているのであればそれは素晴らしいし,博士号なんて遠隔では無理でしょう (遠隔で博士号取れます!と謳ってる取組みはあるけども個人的には信用してません).適材適所がより進んでより実のある学び・教えが促進されるはず.まったく目が離せません.
牛骨カレー.骨髄旨い.アメリカの牛の骨危ないって?韓国料理屋とかじゃんじゃん使ってるし良いかな,,,と思ったのですがどうでしょう.

*1:文章の自動採点はそもそも GMAT では 10 年くらい前から採用されていて,実績のあるフィールドらしい.

就活進捗.選択必至.

卒業まで二週間,まだ卒後の就職は決めていません*1が,オファは頂いていて,来週には決めないといけません.頭を整理するために書いてみて,あわよくば意見を頂きたいと思います.
オファ頂き済は A 社一社のみですが,B 社も面接が進んでおり,当面の選択肢はこの二社.どちらも robotics ですが,A 社は企業の研究開発部門*2で取り敢えず短期間限定,つまり契約終了後の職は探さねばならない.一方 B 社は startup なものの最近ビジネス面で動きがあり今後一気に勢いづくことが予想される,研究ではなく納品するシステムの開発.どちらにしてもやりがいがありそうです.
長期の採用*3の方が落ち着いて仕事しやすいし今後のキャリアにもベターなのですが,まだまだ経験の浅い robotics なので,経験値を増やすためにもし良い内容のオファがあれば色々不利な短期限定*4でもお受けするのはアリだと,今回の就活に際し元々考えていました.
A 社はロボティクス研究の環境が企業としては又と無いほど充実しているので,折角のオファだし経験を積む為にお受けするという案が優勢です*5.懸念はまずは短期雇用だという事.上に示した事の他にデメリットを見落としていないだろうか.もう一つの懸念は契約終了予定の今年秋頃に空きがあるかどうか (ダジャレ違いまっせ).これはわりと未知数.例えば今の時期から応募は開始しておき,就業開始は秋からでお願いする,というのがまかり通るかは企業ごとに聞いてみないとわからない.それにそもそも B 社からオファ頂けたとしても来週の A 社への回答期限には間に合わない*6
なお A 社での短期雇用から長期雇用への移行は中々厳しいとの複数の証言があるので,満了後の長期雇用のオファをもらえることは計画時点では期待薄と見積もっておきます.また,両社とも日系企業ではなく*7,ごく一般的な欧米企業の慣習が適用されると考えて良いのかなと思います.



もうすぐ二歳になるメスの Tunatuna.黒くてよくわかりませんが寝顔です.

*1:日本の感覚だと,卒業の何ヶ月も前に就職先が決まってるのが当たり前でしょうが,おそらく米国だと一ヶ月前に決まるとかも特に学生の場合だと普通かも知れません.空きが出る -> すぐ募集 -> すぐ採用・就業という流れは結構普通っぽい.その為,学期開始直後に来た連絡の幾つかは,即就業開始を求めているものだったため,諦めざるを得ませんでした.

*2:昨年インターンさせて頂いた T 社ではないです,念のため.

*3:"長期",が確約される仕事って少ない気がするが.

*4:どう不利か.福利厚生は受けられない,報酬は安め.もし責任の少ないポジションなら,年齢も考えると経歴上マイナスに働く場合も考えられる,等か.

*5:経験の為に就業するのは A 社的に OK.そういう枠です.

*6:A 社はおそらく回答を待ってはくれない.

*7:決定前から日本語 blog に書いちゃってるのも,日本語が通じないから問題はまず起きんだろうというのが一つの理由.

四年間の留学終了まで残り三週間弱

期末試験目前なので例によってブログに逃避.
2008 年夏からの留学生活も終わろうとしています.留学が終わるということ自体に感慨はさほど,というか全然無い.しかし,自分の進む方向を大きく変え,どうにかこうにかその方向に向かって船が進みつつあることに対する満足感を表す言葉としては,感慨という言葉はたぶんぴったりです.
卒業して一息つけたらきちんと振り返りますが,数行でまとめると,高校・大学学部文系で中堅に差し掛かったソフトウェア開発者が,退職・いきなり英語圏の学部に入り,高校卒業したてのネ/ニーチャンに混じって一から理数系を学び,酷い点数を取りまくって一応システム作りで飯食ってきたんですけど?という誇りがボロボロになりながらも徐々に追い付き,工学の大学院まで進んで数学物理を駆使するロボット工学を専門にし,卒業そして何とか米国内で就職先を見つける,という所まで現在ストーリーは進んでいます.
正直,やっぱダメかもしれない,十代で理数系のバックグラウンドを築かなかった自分には,三十過ぎてから宇宙開発だロボットだという路線転換は遅すぎたのかも知れない,結局数年かけて工学を学んでも,日本でやってきた仕事の路線に戻るしかないのかな,いやそもそも,志していたアメリカでの就職なんてできないんじゃ,という弱気が,特に最初の三年間は何千回も頭の中をよぎりました.
しかし今卒業を目前にし,何とか米国内でのロボティクス就職もできそうな目処が立ち (決定してませんが),諦めずに夢を描き続けて来て良かったな,と.世界中から集まって来る人達は勿論,テキサスの地元民ですらめためたに優秀な人達が居るぞ,というのを目の当たりにし,自分の限界がより明瞭に見えた一方で,あれれ?努力し続ければ限界の線を押し上げられるっぽいぞ?という経験もしてしまった.能力/立場をわきまえつつも,一方で積極的に攻めないとこの国では生き残れない,そのあたりのバランス感は良くなってきてるはず.
何にせよ,両親や友人達,そして何より最愛の某氏に "支えられた" からここまで何とか来れた,という言葉がほんとにしっくり来るのを噛み締めています.支え無しには今ここまで絶対に来れてない.卒業後の将来に夢膨らませつつも,区切りとしての卒業に向け,最後の追込み中です.

支えてくれたのは人だけではない.愛猫達もです (かなり支えてやってもいるが).左がもうすぐ一歳のオスの Nobi,右がもうすぐ二歳のメスの Tunatuna.

Darvish 初登板観戦なるか? + アメリカの野球場の飯

突然視界が開けるかのように力学 (Advanced Dynamics) の授業が解るようになってきました.教科書の練習問題を読みまくったら,そこまで難しい話はしてなくて,手順が多いだけじゃんと思うようになってきた.先週から週末も含め殆どこれしかやってないので嬉しい.私は slow learner,専門外なら尚更時間がかかるのはある程度は仕方ない.
さてアメリカも野球が開幕間近,ダルビッシュ投手の初登板が噂される 4 月 8 日,あるいは 9 日両方チケットは押さえました.8 日の White Sox 戦の登板となれば全国中継されるので注目度が上がります.一方 9 日なら Seattle Mariners 戦なのでイチロー + 一軍での開幕が報じられたばかりの川崎宗リンとの対戦が見られるという日本人的に最高の展開.
私的には,9 日は月曜のナイトゲームなので力学の授業とかぶってしまいます.当初は授業一回くらい授業をさぼっても良いかなーと思ってたけど,ここにきてやっと授業内容への理解が追い付いてきたというノリを優先し,授業に行くことにしました.ということで,日曜に投げて欲しいなー.



ちなみに地元紙によると,本拠地 Rangers Ballpark in Arlington でのダル投手登板日にはアジア料理の販売が検討されてるとのこと.過去にも,うどんや炊いたご飯等が実験的に売られた事があったものの振るわず,すぐにテキーラの屋台に変わったそうです (他の食事に変わるならともかく,酒かよテキサス).
私は MLB の野球と NBA 合わせてこれまで十回程度現場で観戦してますが,球場のお客さんって大多数をラティーノ *1 が占める.人口の 7 割をラティーノが占める Miami でバスケを見た時には全観客の 9 割程度がスペイン語を喋ってたのにはたいそう驚きましたが,マイアミでなくともテキサス等アメリカの南の方はラテン系が多いのである程度そうなるのは自然.スポーツ観戦大好きな人種のようですね.一方,文化的に挑戦する人々という印象は私は彼らに対してあまり持ってないので,アジア料理が売れないのも当然かなと.
そういうわけでダル登板日のアジアンメニュー企画も商業的には失敗すると予想.私個人的にはアメリカンな料理に抵抗は無く,むしろ普段食べないようなチーズステーキとかを球場行った時食べるのが楽しみだし,映画にはポップコーン,野球には BBQ/ハッドッグというアメリカなりの様式美も好きなのだが,抵抗ある日本人がいるのも解る (ダルビッシュ投手も飯の合わなさを匂わせている様子) し,続けて欲しいですけども.

と言っておきながら Miami Heat の本拠地では辛めのタイ風チキンヌードルが売っていた (中身みえなくてスマソ).辛い + 肉,というのがラティーノにとって大事.

*1:"ヒスパニック" という呼称は最近 politically correct でなくなってきていて,ラティーノの方が一般的.

円運動する物体は内側と外側の速度が違う?

大学院レベルの力学の授業 (Advanced Dynamics) に付いて行くのが大変です.自分の専攻ではない機械工学科の授業ですが,ロボティクスを理解する上で基礎になるので,頑張って履修してみてます.教科書や授業の録音を何度聞いてもわからず,ネットで日本語ページを読んだりもしてます.力学系は基礎が欠けてるので,何が解ってないのか,何は解る必要が無いのかを切り分けるのも大変...
ところで,自分用メモに過ぎませんが,授業内容とは直接関係ないけれどもこのページに全然理解出来ないこんな記述が.


CDはレコード盤と違い線速度が一定ですから、常に等速だとするとディスクの外側に行くほど回転が遅くなります。
等速だとなぜディスクの外側の回転が遅くなるのか????いくら力学ではまだ知らんことが多いとはいえ,円運動する物体の内側と外側の速度が違うという話はこれまで私は聞いたことがないので混乱.
調べたところどうやらここに書いてある話と理解しました.上の記述は,円運動一般の話ではなく,ディスク読み込み装置に特化した話.で,外側が "回転が遅くなる" のではなく,"一周あたりの読込みにかかる時間が長くなる" ということかなと.ふーびっくりした.そしてディスクってそうなってるんですね.

全然話変わりますが短い春休みでフロリダ行ってきました.ストーンクラブという名産のカニ.ほじるのが面倒なのでカニは特に好きじゃないのですが,このカニはすっぽり抜けるので面倒があまりなく食べやすいし,味も美味しいと思った.多分いわゆる大味というやつなんだろうけど,そのせいかバター等油系のソースが合います.ハサミが身に比べ大きいらしく,身を食べることは少ないらしい.漁獲時に片方のハサミだけ取ってまた海に還すのだそうな.いかにハサミが身に比べて大きいかは,下のスティーヴ・ジョブズ (故) 似のチョイワル漁師さんの写真参照.

MOOC - 数万人が同時履修する無料の (世界トップ級) 授業

例によって試験期間に限ってブログ書きたくなる病が発症しました.休憩で 20 分で書いてみる!
タイトルはシンセサイザーの名前ではありません.先月,いま通っている学校 (Dallas の SMU) の遠隔授業について書きましたが,世の中的に遠隔授業に関して大きな取組みが出てきました.今後利用するのが当たり前になって,やらないと置いて行かれたりすらするかもしれません.
昨 2011 年秋には人工知能学の世界的な研究者二人が二ヶ月程度に渡る無料クラスを開き,世界 190 カ国から 15 万人以上が登録しました (内約 2 万人が修了とのこと) が,この春はその時の講師の一人らが中心となって複数のクラスが開講されています.このオンラインシステム利用による大量履修の流れは 3月5日付の New York Times において MOOC (Massive Open Online Courses) と呼ばれてるらしい.
一般論は上の記事を参照していただくとして,私もこの春受講中である Programming A Robotic Car (担当は Stanford 大学終身教授の職を辞して Google 社の自律移動車研究チームリーダーになった Sebastian Thrun 博士) というクラスの,これまでの二週間の経験からいうと,とにかく内容のレベルが高い.世界中の受講者が活発にオンラインで議論している,運営側のサポートもリアルタイム,とまあ一学習者として良い事が多い.何より録画のメリットの基本中の基本である "わからんとこは繰り返し見るベシ" は当然可能だし,とにかく前回のブログで問題に挙げた ”学習経験の質” を上げることに重きが置かれているのがわかります.毎週授業と宿題があり,私は各週とも 15 時間程度費やしました (大学院の授業一個あたりも週あたり 10 - 30 時間使うのは通常かと).
これほど高い学習の質がオンラインかつ無料!!で保たれてしまうと,気になるのは ”学校で (お金払って) 学ぶのと差はなんなのか” です.
留学に限らず,大学院に通って学ぶこと関しこれまで私が見聞きしてきたアドバンテージは,"ネットワーク","級友や研究者との議論","地理/組織に依存する活動に参加する機会" でした.必ずしも "(座学/教科書ベースのの) 授業" が最大のメリットではない,という点は私も強く同意するところです (座学ならある程度独学で補うことすらできる).勿論,基礎/応用の知識を身につけないと人との会話も研究プロジェクトの作業もままならず,座学の必要性にまったく変わりはないのだが,わざわざ組織にコミットすることの意義として最優先でもないと思う.あとはもしある分野で一流と考えられる学校の卒業であれば更に ”箔” という付加価値も付くわけで,学校に通うことのメリットはなんら失われない.しかしながら,では必ずしも最大のメリットたり得ない座学の部分を,現地に行かなくても体験できる = オンラインでやってしまおう,という発想は学校に通う立場からしても馴染みやすい.
見逃せないのは,この記事中にある授業運営会社 (Udacity 社) は,生徒の成績を就活時に就職先に提供するのも検討してるとのこと.学位や修了証が発給されない分,これは就活が視野にある人にとって,極めて大きな Incentive になります.アメリカの就活では客観的に能力を証明することが求められる傾向が強いので.
一方教える側にもメリットがあるらしい.上述の Thrun 博士は,Stanford の教室で 20 名の顔を見ながら講義していたのが,誰の顔も見えないがオンラインで数万人に教えることができた,教室にはもう戻れない,と興奮を語っています.
大学で授業を受け持つこと自体の労力はかなりのものだと思います.オンラインならではの労苦もあるでしょうが*1,大量に数をさばくための仕組みも運営会社によって考えられているし (例えばプログラミング課題すら提出可能),何より意識が高い運営会社に色々まかせられそうだし,このほうが比較的何から何まで自分でやらねばならない大学院での授業担当より楽なのでは?とか推測.
この分野の収益構造が今後どうなっていくのでしょうか.Udacity はエンジェルの,同種のサービスを以前から展開している khanacademy.orgGoogle からの投資の他ビルゲイツ財団をはじめとしたドネーションによって運営されているようですが,当然投資や献金では産業として拡大しないので,収支が安定する仕組みが模索されている最中かと思います.授業の種類が充実していけば,上述した成績提供の仕組みと併せ,特定のスキルを持つ人材がほしい企業からの運営事業者に対する投資が増えていったりするでしょう.
成績を企業に提供する仕組みが整うと,たとえば,それこそ今私が履修してるような自律移動技術みたいな,かなりニッチなスキルも,一定の質を保った技術者を照会・マッチングし易くなる,というのは想像がつきます.しかも受講者は全世界に散らばっているわけで,うまくやればスキルを持つ人材のデータベースを,現地オフィスを持たずして世界展開することも可能.一大 Job Agency の誕生ですね.
高度な内容を,教わる側も教えられる側も低コストでサクサク進められるこの仕組み.授業料高騰が問題になっている米国でなくとも,無料で高品質はウレシイ限り.そのうち当たり前になっていくのかな.日本からも世界に向けて発信される日が来るんでしょうね.
結局 40 分かかってしまった.

スフレを初めて食べました.食感がおもしろいし低カロリー.はまる.

*1:ちなみに履修者を退屈させない授業の仕組みも魅力の一つ.一回の授業は,数分程度のごく短い動画が数十個集まっていて,各動画ごとにクイズで理解を確認していく.サクサク感の高さは,陳腐な言い方だけど,シリコンバレー発ならでは.あと,Programming A Robotic Car の授業に関して言うと,確率を多用するロボティクスの理論と,それを Python で実装するという大きく二つの構成なのだが,プログラム書いて流れを体感させた後に数式の説明をするなど,個人的には理解がしやすい構成になっている.Bayes 理論の公式の意味が初めて腑に落ちました.

米国だって詰め込み教育

春学期始まってまだ一ヶ月なのに厳しい毎日です.授業,個人的な勉強,就活...息抜きにブログ.
よく ”日本人は”*1日本の教育を批判する際に ”詰め込み” 型の是非を話題にするけれども,少なくとも米国の高等教育は ”詰め込み” 型に結構近い.というか自分がいる工学系や,科学系で親しい米国人の様子をみる限り,これら分野ではまずは詰めまくってるように思う.詰め込まないと/基礎を付けないと,深い話にはならないし,応用とか言ってみても浅いものしか出てこないかあるいは ”感性” に訴える的な所にしかいけない (感性を評価基準として扱うのは今日の科学/工学では簡単ではないと思う).そして想像/創造力を養うというのは,基本を習得した上で別な所でやられているように見える.
詰め込み教育の弊害として言われるのは Wikipedia 曰く ”試験終わればすぐ忘れる”,”過競争から生じる格差,精神的なトラブル” 等らしいが,それらはアメリカでもまったく同じことは起こっている.この国では経済的・身分的な格差が日本とは比べられないほどに際立っているが,一方で多くの分野で世界の学界をリードするという自負と現状があり,じゃんじゃん勉強して知識を詰め込み,それを活かして創造性を発揮して○○や■■し,おまけにトップ校の学費も上昇,という風潮が止む気配は無い.世界はこういう流れなので,良い悪いの評価をゆっくりやってる場合ではない気がします.最近で言うと東大の入学時期変更の問題は,社会的影響が大きいので一大事なのはわかるけれども,そう踏み切った東大の問題意識の根幹は何なのかにもっと焦点が当たるべきじゃないのか.

愛猫達がたまに一緒に寝るようになりました.下の子 (白い方,ノビ) の延びた脚がウケる.

*1:日本人は,というのが重要.日本人は日本に対する自虐が大好きなのが一つの理由.もう一つは,しょせん私も留学四年目,日本以外をそこまで深くは知らないので.